米子がいな万灯は、米子がいな祭を活性化する目的とともに米子の郷土芸能とし継承していきたいとの思いで、１９８６年３月に陸上自衛隊秋田駐屯地において代表者数名で「秋田竿燈」を習得に赴く。
年表
| 年 | 月 | 歩み |
| １９８６ | ８ 10 | 第１３回がいな祭に「がいな竿灯」３１連初参加 （仮称）がいな竿灯振興会発足（会長：来間氏） |
| １９８７ | － 8 | 米子がいな万灯振興会に名称決定 第１４回がいな祭 「第１回万灯パレード」「第１回万灯妙技会」開催 （以降、がいな祭にて定期開催） |
| １９８８ | － | 米子勝田神社祭礼にて万灯披露 |
| １９８９ | 7 | 万灯道場完成 |
| １９９０ | 7 | 鳥取市若狭街道「土曜夜市」にて万灯披露 |
| １９９１ | 7 | 日本トライアスロン「皆生大会」で万灯披露 |
| １９９２ | 7 | 米子市内の保育園等の七夕行事にて万灯披露 妙技会を「米子しんまち天満屋広場」にて実施 |
| １９９３ | 7 9 | 愛媛県伊予三島市「みなと祭」にて万灯披露 米子市姉妹都市 中国保定市「敬老健身節」にて万灯披露 |
| １９９４ | 4 | 「FICC世界オートキャンプ浜田大会」オープン記念にて万灯披露 |
| １９９５ | 8 10 | 第１回子ども万灯妙技会開催 米子がいな万灯振興会１０周年記念式典 記念誌「道程（みちのり）」発刊 |
| １９９６ | 5 | 米子市皆生温泉春の大花火祭にて万灯披露 第28回中国四国ブロックボランティア研究集会にて万灯披露 |
| １９９７ | 5 8 | 米子がいな万灯子供部会創立 第２４回がいな祭「万灯パレード」にて過去最高の４２連参加 山陰夢みなと博覧会にて１０連出演 |
| １９９８ | 8 | 第２５回がいな祭前夜祭イベントにて手筒花火と万灯の共演 |
| １９９９ | 7 8 12 | 第２６回がいな祭 ペットボトル万灯の登場 第34回松山まつり出演 第19回米子市民余芸大会出演 |
| ２０００ | 4 8 12 | 小清水新会長誕生（2代目） 第1回米子・鳥取夏まつり子ども交流会 （米子：万灯・鳥取：しゃんしゃん傘踊り） 第20回米子市民余芸大会に出演 |
| ２００１ | 8 | 第2回米子・鳥取夏まつり子ども交流会 |
| ２００２ | 8 | 第3回米子・鳥取夏まつり子ども交流会 |
| ２００３ | 7 8 | 中国地方テレビ番組「みんなの挑戦物語」柳沢真吾さんと共演 第4回米子・鳥取夏まつり子ども交流会 |
| ２００４ | 5 7 8 | 中国地方テレビ番組「走れガリバー君」番組協力 山陰放送テレビ「土曜の生たまご・MASAKO万灯に挑戦」 第5回米子・鳥取夏まつり子ども交流会 |
| ２００５ | 5 10 10 | 鶴田新会長誕生（3代目） 全国生涯学習フェスティバル（まなびピア鳥取2005） フィナーレ参加 米子がいな万灯振興会２０周年記念式典 「積み重ねて２０年 伝統芸能のさらなる未来（あす）へ」 |
| ２００６ | 8 8 | 米子市商店街 戸板市出演 米子がいな万灯振興会２０周年記念誌発刊 |
| ２００７ | 6 | 万灯振興会技術研修会及び懇親会 （米子陸上自衛隊 米子駐屯地） |
| ２００８ | 5 9 11 | 秋田竿燈会表敬訪問 日韓交流おまつり ２００８inソウル参加 日本のまつり・２００９鳥取 ＰＲイベント参加 |
| ２００９ | 5 9 10 10 | 韓国「春川ジャパンウィーク」にて万灯披露 日本のまつり・２００９鳥取 ＰＲイベント参加 日本のまつり・２００９鳥取 秋田竿燈会・米子がいな万灯振興会「覚書」を交わす |
| ２０１０ | 4 8 8 | 万灯振興会・伝承部発足 第３７回がいな祭「万灯妙技会」にて名人戦を開催 万灯妙技会「初代名人」廣澤さんに決定 島根県松江市「水郷祭」出演 |
| ２０１１ | 2 7 8 8 | 鳥取県派遣「台湾・ランタンフェスティバル」公演 米子市内の夏祭りでの公演 島根県松江市「水郷祭」出演 島根県安来市「月の輪まつり」出演 米子駐屯地創設６０周年記念行事にて公演 |
| ２０１２ | 7 8 8 | 第3回とっとり伝統芸能まつり出演 島根県出雲市「出雲神話まつり」公演 米子市内の夏祭りで公演 |
| ２０１３ | 6 | 室内合同練習会開催（米子産業体育館） |
| ２０１４ | 7 9 | 米子市内の夏祭りで公演 境港市クルーズ来航客船 見送り万灯公演 |
| ２０１５ | 3 4 4 － 8 | 鳥取県派遣「台湾・ランタンフェスティバルほか」公演 米子がいな万灯振興会30周年記念事業・委員会発足 秋田市竿燈会表敬訪問 境港市クルーズ来航客船 見送り万灯公演（8回） 第４２回がいな祭にて「万灯前夜祭」を開催 米子がいな万灯振興会30周年記念事業 「万灯まつり」開催8.9 万灯妙技会「二代目名人」荒松さんに決定 |
| ２０１６～ ２０１９ | － | 第４３回～４６回がいな祭 「前夜祭」「万灯パレード」「万灯妙技会」開催 |
| ２０２０～ ２０２１ | － | 新型コロナウィルス感染拡大に伴い中止 |
| ２０２２ | 8 | 3年ぶりに万灯パレード開催 大雨により一斉万灯のみで終わる |
| ２０２３ | 8 | 万灯パレード開催 |